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數(shù)控機(jī)床的連接不良引起跟隨超差的報(bào)警維修

   故障現(xiàn)象；一臺(tái)配套SIEMENS 810M系統(tǒng)、611A驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心機(jī)床，開(kāi)機(jī)后，在機(jī)床手動(dòng)回參考點(diǎn)或手動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM1120報(bào)警。

   分析與處理過(guò)程；SIEMENS 810M系統(tǒng)ALM1120的含義是“X軸的移動(dòng)過(guò)程中的誤差過(guò)大“，引起  故障的原因較多，但其實(shí)質(zhì)是X軸實(shí)際位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不能及時(shí)跟蹤指令位置，使誤差超過(guò)了系統(tǒng)允許的參數(shù)設(shè)置范圍。

    觀察機(jī)床在X軸手動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)未旋轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動(dòng)器亦無(wú)報(bào)警，且系統(tǒng)的位置顯示值與位置跟隨誤差同時(shí)變化，初步判定系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無(wú)故障。

    進(jìn)一步檢查810M位置控制板至X軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接，發(fā)現(xiàn)X軸驅(qū)動(dòng)器上來(lái)自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。測(cè)量確認(rèn)在X軸手動(dòng)時(shí)，CNC速度給定的電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)

   在前后臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)中，前臺(tái)程序是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，它是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的核心，完成全部的實(shí)時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)與機(jī)床動(dòng)作直接相關(guān)的控制任務(wù)，如插補(bǔ)、位置控制、機(jī)床相關(guān)邏輯控制（PLC控制）、面板掃描、實(shí)時(shí)診斷等，就像前臺(tái)表演的演員。后臺(tái)程序是循環(huán)執(zhí)行的主程序，完成一些實(shí)時(shí)性要求不高的功能，如譯碼、數(shù)控處理和管理程序等，就像配合演員演出的舞臺(tái)背景一樣，因此后臺(tái)程序又稱(chēng)為背景程序，管理軟件的遁入空門(mén)準(zhǔn)備在這里完成，后臺(tái)程序運(yùn)行中，實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入，與后臺(tái)程序相配合，共同完成零件加工任務(wù)。

   各實(shí)時(shí)控制任務(wù)按優(yōu)先排除，按時(shí)間先后順序執(zhí)行，每個(gè)任務(wù)都有嚴(yán)格的時(shí)間限制。程序一經(jīng)啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的初始化程序后，便進(jìn)入背景程序循環(huán)，同時(shí)開(kāi)放定時(shí)中斷，每隔一段時(shí)間發(fā)生一次中斷，執(zhí)行一次這斷服務(wù)程序，執(zhí)行完后又返回背景程序，如此循環(huán)往復(fù)，共同完成全部數(shù)控功能。這種軟件結(jié)構(gòu)一般適合單微處理器集中式控制，對(duì)微處理器性能要求較高。